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硬件開發是PLC控制系統的尤為重要的一個階段，這關聯著PLC控制系統運作的可信性、安全系數、可靠性。關鍵包含輸入和輸出電路兩一部分。
(1)PLC控制系統的輸入電路設計方案。PLC供電系統電源一般為AC85—240V，融入電源范疇較寬，但以便抗干擾性，應改裝電源清潔元器件(如電源過濾器、1:1隔離變壓儀等);隔離變壓儀還可以選用雙隔離技術，即變電器的初、次級線圈屏蔽掉層與初中級電氣設備中性線接地面，次級線圈屏蔽掉層接PLC輸入電路的地，以減少高低頻單脈沖影響。
PLC輸入電路電源一般應選用DC24V,另外其帶負荷時要留意容積，并做好防短路故障對策，這系統對供電系統安全性和PLC安全性尤為重要，由于該電源的負載或短路故障都將危害PLC的運作，一般采用電源的容積為輸入電路輸出功率的二倍，PLC輸入電路電源環路改裝適合的熔斷器，避免 短路故障。
(2)PLC控制系統的輸出電路設計方案。根據生產工藝流程規定，各種各樣顯示燈、軟啟動器/數據直流調速器的起動終止應選用晶體三極管輸出，它融入于高頻率姿勢，而且響應速度短;假如PLC系統輸出頻率為每分6次下列，應優選汽車繼電器輸出，選用這類方式，輸出電路的設計方案簡易，抗干擾性和帶負荷工作能力強。
假如PLC輸出帶磁鐵線圈等感性負載，負荷關閉電源時候對PLC的輸出導致浪涌電流的沖擊性，因此，對直流電感性負載應在其周圍并接續流二極管，對溝通交流感性負載應并接浪涌消化吸收電路，可合理維護PLC。
